挑选焊接机器人,一定要考虑母材的特色以及出产节拍,例如在轿车的出产工序中,每台车的焊接点数到达数千点之多,怎么可以快速的进行焊接渐渐的变成了缩短出产节拍的要害原因。
1、 点焊机器人应具有与焊机通讯的接口。假如组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接出产体系,点焊机器人还应具有网络通讯接口。
2、有必要使点焊机器人实践可到达的作业空间大于焊接所需的作业空间。焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量确认。
4、需选用多台机器人时,应研讨是否选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人距离较小时,应留意动作次序的组织,可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。
5、 机器人要有满足的负载才能。点焊机器人需求有多大的负载才能,取决于所用的焊钳方式。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了;关于一体式焊钳,这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
6、点焊速度与出产线速度有必要匹配。首先由出产线速度及待焊点数确认单点上班时刻,而机器人的单点焊接时刻(含加压、通电、保持、移位等)有必要小于此值,即点焊速度应大于或等于出产线的出产速度。
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