星空娱乐:教会机器人全主动焊接深海配备

  手腕生硬，小臂紧绷，摇摆滞涩……这是在世界顶尖焊接大赛摘金的全国技能能手？看着眼前磕磕绊绊的施焊动作，记者不由疑问。

  “我在学习机器人的动作。”刘海林是海洋石油工程股份有限公司天津智能制作基地国家级技能大师工作室领衔人，“想做好智能焊接机器人的‘教师’，得先做好它们的‘学徒’。”

  刘海林地点的制作基地坐落天津滨海新区，接近渤海油田，就近出产、装置导管架渠道等大型海洋油气配备。但这类配备多为“独家定制”，由成百上千吨的非标准化钢结构拼接而成，智能化出产难度极高。

  “拿加强环来说，曲率频频改变，机器人要经过视觉辨认、AI算法，实时主动调整送丝速度、摇摆频率。”刘海林说，近一人高的大型导管架加强环，要由两边机械臂一起用4根焊枪施焊。可电弧一旦相互接近，就相互搅扰，“噼啪”炸火，实验失利数百次。

  “深海之下，焊缝便是‘生命线’，容不得半点差池。”知难而进，刘海林控制焊接视点、抑制摇摆起伏，经过仿照机器人的动作，将焊接关键逐个“转译”。总算，团队迎来了“噼啪”声消失的那天——机器人学会了全主动焊接，精度达0.1毫米，功率较人工提高4倍以上。

  本年1月，首套海洋油气配备柔性智能喷涂系统投用；2月，首套海洋油气配备制作范畴智能塔机控制系统投用……在多学科工程师协作下，制作基地智能设备总量到达700多台，完成“吊装—切开—分拣—打磨—组对—焊接”智能出产，归纳出产功率较传统形式提高39%以上，差错率大幅下降。

  员工也从很多深重作业中解放出来。“之前在受限空间作业，蹲不下又站不直，烟雾冲鼻、弧光扎眼……”刘海林的学徒李岚婷，现在也拿起示教器，操作起焊接机器人。

  从出产到规划，智能制作才能加快铸造。几公里外，博迈科海洋工程股份有限公司已总装450多个海上渠道的上部模块。“使用数字孪生技能，咱们提早把模块1∶1‘建’在电脑上，验证最优规划的详细计划。”公司电气模块项目经理张振平翻滚屏幕上的三维模型，上百类参数实时翻滚，辨认有几率存在的缺点。

  “滨海新区根本构成‘零部件—配备集成—总装制作—配套服务’海工工业系统。”滨海新区工业和信息化局党组书记、局长李刚介绍，“十五五”时期，滨海新区将聚集船只与海洋工程配备等范畴，继续提高工业能级。