星空娱乐:机器人能够剥皮和切开曲折的果蔬

  从切香蕉到给马铃薯剥皮或洗碗，大多数人简直无需考虑和下场就能抓住并操作曲折的物体。

  他们还能凭直觉将这些技术即时应用于从未见过的物体。但关于机器人来说，状况并非如此。

  瑞士洛桑联邦理工学院研讨人员开发了一种新办法来处理这一应战，他们研宣布的机器人能够剥皮和切开曲折的果蔬，4月22日，这项研讨宣布在《科学—机器人》上。

  “与避障不同，触及物理交互的以物体为中心的操作，需求能够准确捕捉外表几许形状并运用其结构特征的盗汗办法。”该论文通讯作者、洛桑联邦理工学院博士生Cem Bilaloglu说。“这些使命的中心应战在于物体形状的巨大变异性。即便在单一类别中，几许形状在曲率、拓扑结构和份额上也有几率存在烦琐差异。这种变异性使得为每一种或许的形状学习和存储操作战略变得不可行。”

  这使得机器人难以将操作技术迁移到不同的曲折物体上。研讨人员开发的新办法是运用坐标点云和物体外表上的要害参阅点来生成物体的计算机盗汗。然后，这种盗汗能够与“以物体为中心”的方向指令（例如“沿着”或“朝向”物体）结合运用，以辅导机器人在不同物体上执行使命。

  他们通过给香蕉和红薯剥皮、切蔬菜以及勘探不同3D打印物体的外表来展现这种办法。

  “正如咱们的概念验证试验所示，一个有远景的方向是运用这个结构，将来自彻底不同物体形状的演示结合起来，构成一致的、可泛化的战略。”Bilaloglu总结道。“相同，咱们的作业突显了在简略的模仿几许形状上崎岖战略，然后将这些技术零样本地迁移到更杂乱物体上的潜力。”

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